Coloquio de Física - Simulador de marcha del tipo pie-plataforma usando mecanismos paralelos del tipo hexápodo

   Departamentos        Ciencias - Sección Física

Ponente: Dante Elías (Sección Ing. Mecánica PUCP) Las estadísticas al 2007 señalan que en el Perú existen mas de 43 000 personas con alguna discapacidad, siendo la mayor limitación la de locomoción, con 26 106 personas (60.1%). La medicina física y rehabilitación, complementadas con otras especialidades médicas, buscan la restauración física y funcional del individuo que las perdió: mientras que la rehabilitación utiliza procedimientos, habilidades y conocimientos, la medicina física se basa en elementos físicos con fines terapéuticos para mejorar el bienestar del individuo. El objetivo del proyecto expuesto fue el desarrollo de tecnología de punta basada en plataformas móviles con entorno virtual para mejorar el proceso de rehabilitación, in situ o a distancia, de pacientes con lesiones motoras en sus miembros inferiores. En la charla se presentó el desarrollo del prototipo de simulador de marcha del tipo pie-plataforma basado en manipuladores paralelos del tipo hexápodo. Peculiaridades del diseño de arquitecturas paralelas se utilizan para el simulador de marcha combinando las características cinemáticas con las capacidades dinámicas a través de un sistema de control adecuado.